Quadcopter Brain

Acest proiect este centrul cald al tezei [Alan Kharsansky] în ingineria electronică. Este o placă de control all-in-one pentru un cvadcopter. Aceasta este a doua iterație a consiliului, prima versiune pe care o apucă de fapt. După cum puteți vedea după pauză, firmware-ul nu este pregătit pentru prima dată. Dar asta nu ne împiedică să apreciem alegerile de design pe care le-a făcut.

Puteți vedea efortul pe care la făcut să păstreze consiliul simetric, ceea ce va ajuta când vine timpul să echilibreze aeronava. În centrul PCB este bijuteria matricei senzorilor, un accelerometru combinat și giroscop. Această locație va ajuta la ușurință probleme de a crea algoritmi PID pentru a conduce cele patru propulsoare. De asemenea, incluse în soiul senzor este un magnetometru pentru navigare și un senzor de presiune barometrică care poate fi utilizat ca altimetru. Există patru conectori multifuncționali utilizați pentru a conduce motoarele și a furniza feedback-ul plăcilor. De asemenea, el a inclus două mai multe seturi de tampoane pe tablă (fără conectori proprii) în cazul în care dorește să adauge mult mai multe motoare în viitor. Quadcopterul poate fi controlat de la o stație de bază prin intermediul modulului XBEE.